你这是照虎画猫。
看来你还不理解游戏自动循环的周期，是根据所有手臂中指令最长的周期长度循环，手臂指令不足的就休息，你可以看到指令后面出现的空格，就是在休息。所以把所有手臂的指令周期，配成一样长是关键。