预制菜，顾名思义即是预前将所要制作的菜和料备好，采用速冻或者真空包装技术，用食品级的包装袋或者包装盒包装，消费者只需简单翻炒或者加热即可上桌食用。所以预制菜也叫半成品菜。预制菜最早可以追溯到1879年，德国工程师卡尔·冯·德林小型化了工业冰箱，制造出了世界上第一台人工制冷的家用冰箱。
1920年世界上第一台快速冷冻机在美国试制成功后，速冻加工品随即问世。到50年代速冻食品越来越受到欢迎。上个世纪八十年代，最初的预制菜与“料理包”一起风靡日本，成为了家庭主妇们的最爱。
而随着日本家庭的小型化和人们对健康的追求，时至今日，熟食半成品已经是日本餐饮行业不可缺少的一部分，在整个市场渗透率达到60%，其中仅神户物产在2018年营收便超过2500亿日元。预制菜在日本也被称为3R食品，（Ready to cook、 Ready to heat、Ready to eat，即烹、即热、即食）。
