根据设备的不同可分为连续装卸和间歇装卸两类。连续作业法是指在装卸作业过程中，通过连续输送机械进行连续不断的装卸作业方法。如带式输送机、链式输送机、辊道式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、空间输送设备、气力输送机等。连续作业法的特点是作业线路固定、动作单一、输送均匀、中间无停顿、货间无间隔、便于实现自动控制。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对象不易成型大包装的情况下，适宜采用此种方法；间歇装卸是指在一定时间内只能进行一次装卸过程或搬运过程，在工作过程中，有重程和空程两个阶段，是周期性的、循环的工作过程，如桥式或门式起重机。间歇装卸有较强的机动性，装卸地点可在较大范围内变动，主要适用于货流不固定的各种货物，如包装货物、大件货物等。