高德AR实景导航车机版存在的问题或疑惑

最近为家里2部车都买了AR实景记录仪，2部车都是后装车机。发现的问题是：
1、必须先进入AR记录仪的APP点击打开导航才能使用AR实景导航
2、这是最奇怪的一点：有一部车使用AR实景的时候可以识别行人、电动车和红灯变绿灯的警示。另外一部车使用高德AR实景却没有识别行人和红绿灯变换的功能和设置。。。这到底是高德的问题还是记录仪的问题呢？