按不同的作业方向，装卸搬运设备可分为以下几类。
一，水平方向作业的装卸搬运设备沿着地面水平方向实现物资的空间位移，如各种皮带式、平板式输送机，机动、手动搬运车等。
二，垂直方向作业的装卸搬运设备沿着地面垂直方向实现物资的空间位移，如各种升降机、堆垛机等。
三，混合方向作业的装卸搬运设备这类设备使物资既可实现水平方向的位移，又可实现垂直方向的位移。如桥式起重机、龙门式起重机、轮胎式起重机、叉车等。