STM32 的每个 IO口都可以作为中断输入,要把 IO口作为外部中断输入,
有以下几个步骤:
1) 初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设
置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触
发。在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一
定程度防止外部干扰带来的影响。
2) 开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR,这样我们要
先开启复用时钟,然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3) 开启与该 IO 口相对的线上中断/事件,设置触发条件。
这一步,我们要配置中断产生的条件, STM32 可以配置成上升沿触发,下降沿触发,或者
任意电平变化触发,但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配
置,同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是:如果使用外部中断,并设置该中断的 EMR
位的话,会引起软件仿真不能跳到中断,而硬件上是可以的。而不设置 EMR,软件仿真就可以
进入中断服务函数,并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
4) 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
这一步,我们就是配置中断的分组,以及使能,对 STM32 的中断来说,只有配置了 NVIC
的设置,并开启才能被执行,否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
有以下几个步骤:
1) 初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设
置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触
发。在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一
定程度防止外部干扰带来的影响。
2) 开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR,这样我们要
先开启复用时钟,然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3) 开启与该 IO 口相对的线上中断/事件,设置触发条件。
这一步,我们要配置中断产生的条件, STM32 可以配置成上升沿触发,下降沿触发,或者
任意电平变化触发,但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配
置,同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是:如果使用外部中断,并设置该中断的 EMR
位的话,会引起软件仿真不能跳到中断,而硬件上是可以的。而不设置 EMR,软件仿真就可以
进入中断服务函数,并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
4) 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
这一步,我们就是配置中断的分组,以及使能,对 STM32 的中断来说,只有配置了 NVIC
的设置,并开启才能被执行,否则是不会执行到中断服务函数里面去的。