两个说的都是牛头不对马嘴的话，一个整套问题的东西都跑独立项出不来，距离误差是肯定的只是要求在多少范围内。

他可能没有接触过PID控制，心到即可，不必上火

哈哈，这榆木脑袋

变频器+编码器，轻松得到你想要的传动速度

嗯，变频器电工基上都会搞，单体控制容易;PLC的只有一部分人会，麻烦一点，适用场合更多

线速度*角速度的嘛

低成本的搞法：香皂出厂怕空盒子的搞法，这个经.案例已在工控界传阅过吧。

如果是同品牌的变频器有些有同步卡选转

这不就是同步控制吗

我电工小白，我理解是这样的，四台电机转一圈传动的距离不一样，想让它保持同步的传动距离，那就只能让转一圈传动的短的电机转的快一点，或者让转一圈传动的长的电机转的慢一点，通过调节电机的转速快慢开使它的传动距离保持一致，……虽然我不知道咋弄，但是感觉道理就是这样了

我们厂皮带滚筒电机型号一样，左右两个，同时开26个电流开一个18个电流，奇了怪了不同速吗？

我还见过人机界面输入伺服运动距离是输入脉冲数的，三项电交流接触器跟脉冲伺服线扎在一起的，这年头真是什么鬼都有，也好意思叫自己电气工程师

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楼主的意思我明白，其实还有个问题就是传送带那个滚筒大小会不会也不一样，如果不一样，那么按照楼主的方法应该也不行吧。