今天闲逛贴吧的时候，发现了一个改b30c控制器的帖子，大为震惊，看了之后还是一片迷茫，首先我是20a的铅酸电池，原本计划是b90控制器 骍野或者双昊的宽版电机，吐槽（原厂轮胎真的菜），避震不知道要不要改，我偶尔带人，本人160斤。然后看见改控制器的帖子，我想问没有经验的自己能在家里改吗，需要哪些工具。还是说直接上b90控制器