水手10号（Mariner 10）是一系列以飞越方式进行的行星探险水手号计划中的第10个计划，也是计划中的最后一个。水手10号以飞掠的方式探测水星与金星，也是第一个探测过水星的太空船。其后美国国家航空航天局在2004年发射信使号探测船已经于2011年抵达水星进行探测。
水手10号在1974年3月29日协调时20:47首次近距离飞掠水星，拍摄并传回首批水星照片。当时距离水星为703公里。在水星完成2次公转后，水手10号在1974年9月21日再度接近水星，当时距离为48,069公里。水手10号最后一次接近水星是在1975年3月16日，距离水星仅327公里，也是最接近的一次。
今天是人类第一次得到近距离的水星照片48周年