北帝派为初唐道士邓紫阳开创，授“北帝录”等经录，最崇拜北极紫微大帝——北帝，以擅长治制六天鬼神、辟邪禳祸之事而称着。
始祖邓紫阳，名思权，亦名思璞。江西临川人。初隐县境内麻姑山修炼。“后因省亲，路获神剑，佩之。性颇刚毅，自负济世之材，每憩溪壑之间，诵天蓬咒不辍，遂感北帝，遗神人授以剑法。”宋陈葆光《三洞群仙录》卷四亦曰：“邓紫阳入麻姑山，日夜诵天蓬神咒，感金甲神人与语曰：吾是北方六天使者，缘子念诵灵文，帝君已置子之功矣，遂令降墨篆神符真文。上有神仙之术，中有役使鬼神，下有救疗疾病。子宜秘之，后当为王者师。次日果于石室中得其真形符篆，行持有验。”
其后，邓紫阳又远访南岳朱陵洞天，谒青玉，光天二坛，道法更加精深，名闻当时。开元年间多次应召，入宫访以道妙，建醮祷福，被玄宗封为天师。开元二十九年(741年)仙逝，玄宗命于麻姑山设观，归葬本山。 自邓紫阳之后，承其法脉的为其侄子邓德诚、侄孙邓延康及后裔邓道才、邓道苗、邓启霞数代，再加众多弟子谭仙岩、史玄洞、左通玄、邹郁华、何元通、王栖霞、黄洞元、瞿童等人的推衍，并得于唐代皇室如武则天、玄宗、德宗、宪宗、武宗、宣宗、懿宗的大力支持，北帝大法便很快在全国范围内传播，还修建了一批北帝、四圣专祠。如西京(今陕西长安县)有北极紫微阁，“唐则天时建，仿效天宫，有二胜四将之院，有前后帝代御书，每年系故老重臣监提并使命管掌，非同常处。”成都玉局治中专设北帝院，“云是天曹库，收贮玉局化所奏钱。”蜀州唐兴县大通观，“有紫微阁，是开元中道士蔡守冲以敕赐匹帛所造。”襄州“旧有北帝堂，岁久芜毁”，后楚王赵匡凝镇襄州，得北帝灵验而重加修饰。这样一来，修习北帝道法成为当时道门的一种风气。如孙元会遇道士教诵天蓬咒，尔后坚持不懈，后临难之时，“忽然照见空中，天蓬大将军与部众等，护卫己身，于兹脱难。”成都双流县道士王道珂，“行坐常诵天蓬咒”，为民辟邪诛妖，屡见灵异，是知“天蓬将军是北帝上将，制伏一切鬼神。”泗州人曹载之，于僖宗时遇苏门道士刘大观，授以天蓬神咒，勤而持诵，获正心脱祸之果。有仙官告之曰：“太帝是北斗之中紫微上宫玄卿太帝君也，上理斗极，下统丰都，阴境帝君乃太帝之所部，天蓬上将即太帝之元帅也。”成都人范希越，“得北帝修奉之术，雕天蓬印以行之，祭醮严洁，逾于常法。”这些都是北帝大法盛行唐代的证明。其后，唐未五代的杜光庭，宋代的张继先、王宗敬、吴道显、柳伯奇、钟明真、卢养浩、徐必大、刘玉、黄公瑾等，皆习北帝大法，并将其法与神霄雷法结合，从而推行出一门新的道法——神霄金火天丁大法。这是唐宋北帝派的基本传系，它与天师道、上清派有较密切的关系。