思域冬天冷车启动刹车问题

大家好，第一次来贴吧发帖。有一个关于10代思域的问题，购车5年多了，从去年开始，冬天温度低的时候，一般在0度以下，车子能打着，打着车以后，刹车踩不下去，特别硬，需要大概热车十多秒，刹车才能踩下去，4s店检查着说没问题，想问问大神们这是怎么回事?该做些什么检查和维修?麻烦大家给分析分析吧。