二十六上亲军卫（上直卫亲军指挥使司）
     锦衣卫
     ↑↑↑（多管部）↑↑↑
     旗手卫（锦衣卫管辖）
     ↑↑↑（仪卫）↑↑↑
     金吾前卫 金吾后卫 金吾左卫 金吾右卫
     ↑↑↑（带刀侍卫）↑↑↑
     羽林左卫 羽林右卫
     府军卫 府军左卫 府军右卫 府军前卫 府军后卫
     虎贲左卫
     羽林前卫
     燕山左卫 燕山右卫 燕山前卫
     大兴左卫
     济阳卫
     济州卫
     通州卫
     ↑↑↑（守卫巡警）↑↑↑
     腾骧左卫 腾骧右卫
     武骧左卫 武骧右卫
     ↑↑↑（随驾侍卫）↑↑↑
     宣德八年置。番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。
    
     三十三亲军卫
     左军都督府：留守左卫 镇南卫 骁骑右卫 龙虎卫 沈阳左卫 沈阳右卫
     右军都督府：留守右卫 虎贲右卫 武德卫
     中军都督府：留守中卫 神策卫 应天卫 和阳卫 牧马千户所 蕃牧千户所
     前军都督府：留守前卫 龙骧卫 豹韬卫
     后军都督府：留守后卫 鹰扬卫 兴武卫 大宁中卫 大宁前卫 会州卫 富峪卫 宽河卫 神武左卫 忠义右卫 忠义前卫 忠义后卫 义勇右卫 义勇前卫 义勇后卫 武成中卫 蔚州左卫
    
     非亲军十五卫
     武功中卫 武功左卫 武功右卫（军匠，工部管辖）
     永清左卫 永清右卫
     彭城卫
     长陵卫 献陵卫 景陵卫 裕陵卫 茂陵卫 泰陵卫 康陵卫 永陵卫 昭陵卫
    
     编制：
     【中军、左军、右军、前军、后军五都督府】
     左、右都督，正一品
     都督同知，从一品
     都督佥事，正二品（恩功寄禄，无定员）
     【都督府经历司】
     经历，从五品
     都事，从七品
     【京卫指挥使司】
     指挥使一人，正三品
     指挥同知二人，从三品指挥
     佥事四人。正四品
     镇抚司，镇抚二人，从五品
     经历司，经历，从七品
     知事，正八品
     吏目，从九品
     仓大使、副使各一人。
     所辖千户所，多寡各不等。
    
令牌：
【金牌】
以给勋戚侍卫之扈从及班直者、巡朝者、夜宿卫者
仁：其形龙；公、侯、伯、驸马都尉佩之；
义：其形虎；勋卫指挥佩之；
礼：其形麟；千户佩之；
智：其形狮；百户佩之；
信；其形祥云，将军佩之。
【半字铜符】
以给巡城寺卫官
承 东 西 北
巡者左半，守者右半，合契点察。
【令牌】
申：金吾诸卫之警夜者
木 金 土 火 水：五城之警夜者
【铜牌】
勇：守卒
【牙牌】
勋：公、侯、伯
亲：驸马都尉
文：文官
武：武官
乐：教坊司
【祭牌】
陪：祀官
供：供事官
执：执事人
【双鱼铜牌】
严：直卫锦衣校尉止直者
善：光禄胥役供事者
【符验】
亲王之籓及文武出镇抚、行人通使命者，则给之。
马：起马
达：双马
通：单马
水：起船
信：并船