1、沉没地点水比较浅，比如港湾、浅海，不*过15米深度，一般是先派潜水员下去摸排，搞清楚结构、破损位置然后由潜水员在水下作业，先把一般的漏口堵上，仅留一个作为排水口
用浮箱下沉到沉船边上，固定好，然后用高压气体把沉船内的水排出来，借着封闭破损口，同时浮箱慢慢排水，利用浮力把沉船带上来这种叫整体打捞。
2、沉没深度大，比如昔日打捞阿波丸，就是打捞船停在边上，派潜水员下去，慢慢摸，将捞出来的东西传上来。
3、比如冷战时期，美国打捞沉没的苏联潜艇，是采用类似*种方式，但是他们使用机械臂抓住目标后向上提举。
4、利用潜艇或深潜器对接，窃取部分秘密材料，这种事情也有，但比较复杂，成功率不高。