要选择合适的镜头，选择镜头应该遵循以下原则：
1).与之相配的相机的芯片尺寸是多大；
2).相机的接口类型是哪种的，C 接口，CS 接口还是其它接口。
3).镜头的工作距离；
4).镜头视场角；
5).镜头光谱特性；
6).镜头畸变率；
7).镜头机械结构尺寸；
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