现象就是在顶层往下跑的时候启动倒溜上去撞极限
目前隔磁板调过，平层感应器换过，编码器换过，主板换过，井道自学习，自整定也学成功了，平衡系数也学了，45.9，推荐启动补偿力矩也增到系统推荐的84，F8-19改到bit3关闭过故障，今天去改了Fj－03bit8，改了F8－11 12 13零伺服增大