某市举行家庭普法学习竞赛，有5个家庭进入决赛（每家2名成员）。决赛时，进行四项比赛，每项比赛各家出一名成员参赛，第一项参赛的是吴、孙、赵、李、王；第二项参赛的是郑、孙、吴、李、周，第三项参赛的是赵、张、吴、钱、郑，第四项参赛的是周、吴、孙、张、王；另外，刘某因故四项均未参赛。

问题：谁和谁是同一个家庭的？