遭遇车祸了怎么整，需要索赔么

之前有一次，在马路口，双车道，小车在内侧车道右转，我在外侧车道直行，因为红绿灯只剩5秒了，我有点着急，也没想到他会转弯。马路口不按划线行驶，加上摩托车入不了他的眼，我真的栓Q。还好伤的不重，下来个年龄略大我一点的兄弟，他说要带我去医院，我估摸着问题不大，去医院也查不出来啥，又急着上班就说不用，然后他给我转了两百，让我自己买点药。车的话，我的有保险杠保护，左侧车体突出的地方略有磨损。他的车有点凹陷，准备报保险。