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——在现有的公路和各个小区，都会看到一些下水道，下水道根据类型可分为长方形下水道和圆形下水道，圆形下水道使用的范围较广，下水道每经过一段时间都需要人工进行清理一些残留的淤泥和杂物，否则下水道就有可能堵塞，严重的影响下水道的疏通功能，但是现有的下水道数目众多，采用人工清理的方式存在着操作复杂、清理速度慢、劳动强度大和工作效率低下等缺陷，鉴于此，急需一种能自动化快速清理下水道的抓斗设备。