斜三角履带底盘的制作

1.运动功能说明
履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。
2.结构说明
该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。

3.运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：
Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池
3.2 电路连接
将直流电机接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。

3.3 编写程序
编程环境：Arduino 1.8.19
前进功能的代码

后退功能的代码

原地转向功能的代码

大半径转向功能的代码

4.资料内容
样机3D文件
例程源代码
【资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-125.html】