可以理解成将任意的随机过程分解成drift项(如果是supermartingale这个项就是一个增过程，是的，DM分解不一定只能对supermartingale)和martingale项，这其实就是一个普通过阻尼郎之万方程的推广，martingale项增量期望为零，即为高斯白噪声的推广。于是似乎能得到一些有意思的结论，说不定还能挖一挖