方向：无人驾驶
要求：北核
1-基于模型预测控制算法****路径规划研究
2-引入自适应预测控制器*****融驾驶车辆操纵控制策略研究
3-基于线性横******的无人驾驶车辆路径跟踪控制及定位方法研究