上课作为一种教育方式，其历史可以追溯到古希腊时期。但是，具体是谁发明了上课这种教育方式并没有确切的答案。在中国古代，上课是一种常见的教育方式，早在唐代就已经形成了一定的教育体系。随着时间的推移，上课逐渐成为了现代教育中最为基本的教学方式之一。现代上课方式的发展离不开教育理论的不断探索和完善，以及教育技术的不断进步和创新。