约书亚是指圣经中出现的一位历史人物，他既是犹太流亡者，也是迦南地之王罗波安的军长，并在摩西死后担任以色列人的首领。约书亚的名字可能来源于希伯来文Joshua，也可能是希伯来语Jehoash的简写，而Jehoash本意是上帝是救主或助手。经由拉丁文和希腊文的变形，约书亚的名字发生变化，如拉丁文Joshua和希腊文*ησοJoshua，后来演变为英文版Joshua。拓展来说，约书亚也是犹太教的重要实践对象，犹太教传统中将约书亚作为犹太人摆脱奴役步入自由的先驱精神当做榜样去追求。