不合法。根据《中华人民共和国运输及公路收费法》第三章第十一条的规定，对于送货大卡车而言，只有在特殊情况下，例如停车时间超过一定时间，或者乘客数量超出一定限度时，就要收取相应的进场费。若企业强制送货大卡车收取进场费，显然是违反法律规定的，不合法。送货大卡车在行驶中不会停车，乘客数量也不超过一定限度，此时强制收取进场费，与《中华人民共和国运输及公路收费法》的规定相违背，属于违法行为，不合法。若企业在合法性方面出现问题，将可能受到有关部门的处罚，可能会产生损失或者影响企业声誉。因此，企业在开展业务时需要遵守相关法律法规，保证自身合法性，以免产生负面影响。