12岁小姑娘是可以喝豆浆的。豆浆是一种富含营养的饮品，其中含有丰富的植物蛋白、钙、铁、锌等营养成分，对于儿童的生长发育和健康都有很好的帮助。但是，建议在喝豆浆时要适量，过量饮用可能会影响消化功能和营养吸收。此外，对于有豆类过敏史的儿童，应谨慎饮用豆浆。