氧气收集满了，可以通过排水法来判断。排水法是将氣體與管路中的液體分開的一種技術。此技術可以使氣體從管道內的液體中安全地被分離出來，然後將其汲取起來通過某種設備進行回收或清洗。因此，只要確定管路中的液體已排空，即可判断氧气收集满了。此外，針對不同的氣體，排水法也有不同的方法，如空氣排水、氮气排水、水汽排水等。根據實際情況，分別選用不同的排水技術來保護系統的安全性和品質。