一般情况下，小米平衡车的最高速度限制在20公里/小时。如果需要将速度提升到30公里/小时，可以考虑采用修改软件或者硬件的方法，来调整小米平衡车的最高速度。比如对电机功率、驱动程序、传动带来等都进行调整。同时也可以更换更强劲的零部件，比如功率更大的电机、更大的外壳、更强的控制器等，以便提升小米平衡车的最高速度。此外，还可以通过改装车架来减少小米平衡车的重量，从而提高其运行速度。