要打开西门子PLC硬件组态，首先需要安装相应的软件，例如TIA Portal或Step 7等，并连接PLC和电脑。然后打开软件，选择对应的PLC型号，建立新的硬件配置项目，添加需要的模块和设备，配置相应的参数和连接方式，最后保存并下载到PLC中。