婴儿一般能在4-7个月能学会抬头。抬头是婴儿运用四肢的协调能力得以实现的重要功能，是发育最早出现的动作之一。随着婴儿肌肉力量的增强，可以在2-3个月时便可能触摸到他周围的物体，而在4-7个月时他们能有效、稳定地学会抬头。抬头能力的形成是婴儿肌肉发育的重要基础，使它们的平衡能力、腹肌力量得以发育，从而帮助宝宝发展出诸如支撑行走、攀爬等动作。