在六年后上线审车时，主要需要准备的材料有交通违法处罚表、行驶证、登记证以及机动车登记上牌受理单。交通违法处罚表是查询车辆行驶的历史交通违法情况，以判断车辆是否有交通违法。行驶证主要用于核实车辆的基本信息，例如车辆号码、品牌型号等，登记证书用于核实车辆登记信息，包括所有人信息、注册日期等，机动车登记上牌受理单用于确认车辆已被政府登记为机动车及其相关资料。此外，还需提供车辆检验合格证明、车辆交强险凭证、保险单等材料，以办理机动车审车手续。