三千计划要参加一次。三千计划是2016年中国政府及相关单位共同发起的一项“责任保障计划”，主要目的是给那些困难的家庭（如低收入、失业、残疾等）提供支持和帮助，只需要参加一次。此外，三千计划还有助于政府更好地约束和管理资金的使用和发放，确保救助资金能够真正达到援助目的，帮助更多有需要的人。同时，还可以减少政府在繁琐流程上的费用支出，提高政府财政效率。