作为智能驾驶领域的两家龙头企业，万向（Pony.ai）和直通车（WeRide）都是中国自主研发的无人驾驶公司，无关冲突等情况。两家公司在不同的领域和市场展开业务，虽然存在一定程度上的竞争关系，但是他们之间仍然保持着合理良好的市场竞争。