宿迁的运河史最早可以追溯到春秋时期。据《水经注疏》载：“偃王治国，仁义著闻，羽舟行上国，乃沟通陈蔡之间。”说的就是春秋时期徐国（国都在泗洪大徐台村）国君徐偃王开挖淮阳（陈国都城）与上蔡（蔡国都城）之间的运河，使沙水、汝水相互连接，陈蔡之间直接通航的事迹。