半自动伺服机器的开机步骤通常如下：确认电源是否插好，连接稳固。打开总电源，一般是在机器侧面或后面的电源开关。按压控制面板上的电源开关，启动设备。在设备启动过程中，注意观察控制面板和显示屏的反应，确认设备是否开机成功。如果设备启动有异常情况，可以参考设备说明书或者联系售后服务人员进行排查和解决。以上是一般情况下半自动伺服机器的开机步骤，具体操作方法可能会因不同品牌和型号而有所差异，请您根据实际情况操作。此外，使用任何机器设备时都应该注意安全，严格按照操作规程进行操作，避免发生事故。