百度地图设置相机权限主要是控制应用在手机中有权使用拍照功能和录音功能，以保证地图的流畅性、安全性和正确性。开启相机权限后，如果想要使用百度地图的导航功能，并且还想拍摄或录音，就必须采取一些措施来保护自己的隐私。这些措施包括收集个人数据，如位置信息，并且不允许第三方使用头像或照片。此外，也要注意不要在公共场所使用地图服务，以防止可能出现的安全问题。