清蒸鸡尾虾的蒸制时间取决于鸡尾虾的大小和数量。一般来说，如果用中火蒸6-8分钟，或者当鸡尾虾变成橙红色，并且壳已经变紧时，就可以关火了。但是，为了确保蒸好，最好要逐个检查鸡尾虾是否熟透，因为过长或过短的蒸制时间都会影响口感和质量。