驾驶一辆汽车需要驾驶证、熟练的驾驶技能、遵守交通规则、了解车辆的性能和操作方法，以及保持良好的驾驶态度和注意力集中等。同时，还需要保持车辆的安全性能，合理使用车辆，确保路面行车安全等。