科尔伯格认为道德判断的最高阶段是以判断性知识为特征的智力，即“自我内省”。这种自我内省涉及对自己追求的将是实用主义、理性主义还是行为主义的承诺，以及立足于自我考虑的原则。科尔伯格认为，最终的目的是通过自我内省，使自己受到道德约束和自律，做出一种实用的、道德上明确的决定。科尔伯格认为，最重要的是要让人们的决定能够得到长久的遵守，而不是仅仅短期的遵守。因此，他提出了概念道德教育，即“引起人们自觉地接受自己的道德约束和自律”。