姬昌桥位于清（镇）毕（节）公路上，建于清道光十七年（公元1837年）。原为13孔，1934年，清毕公路通车，改为公路桥，增加2孔，为15孔，跨径4.7米－7米不等，全长132米，至今已有170年，仍在正常使用。