是的，长征五号成功发射了神舟七号。神舟七号是我国首次进行航天员舱外活动任务的载人飞船，发射成功在我国航天历史上具有里程碑意义。长征五号是我国目前最先进的运载火箭，此次发射也验证了其技术水平和可靠性。