发动机是指将能量转化为动力的机械装置。根据能源的不同，发动机分为内燃机和电动机两种。内燃机是利用燃料在燃烧过程中释放的能量驱动活塞运动，从而产生动力的机械装置；而电动机是利用电能转化为机械能的装置。马达通常指的是电动机，是发动机的一种。