撑杆运动员用杆把自己撑起来是利用了物体的支撑力。因为撑杆的杆身能够承受撑杆运动员的重量，并向上反作用力，从而将运动员撑起来。同时，撑杆运动员通过杆身的弹性变形和加速下蹲等方式增加了自身向上跳起的初速度，从而完成了高度的跳跃。