现在直径七八米排水量2000吨级别的，有人AiP常规潜艇，巡航速度一般都在五六节左右，以德国的212型潜艇为例，长度57米，直径7米，排水量1830吨左右，据说306千瓦的AiP可以让他以6.5节的速度巡航
那如果把这功率的AiP安装在，直径3.5米，排水量只有200吨左右的，没有指挥台围壳的无人潜艇上，其巡航速度肯定会大大的增加，我在网上查阅的一些资料显示，速度每增加一倍，动力就要增加4倍，那在同样的功率下，我吨位大幅缩小，这不就等于增加了功率了吗？再加上直径缩小，没有指挥台围壳，那水下的航行阻力是不是更加的小啊？，还可以适当增大AIP的功率
现在虽然有，比较大型的无人潜航器也可以作为攻击用途，但是巡航的速度还是太慢
至于通信的问题，可以让他每隔一段时间就放出通信浮标来接受岸上的指令，岸上也可以修改下一次释放浮标的间隔时间，还可以用长波台召唤它，释放通信浮标
在相关海域部署水声通信系统，等多种通信手段并用