站立式发球的上手发球是由以下动作完成的：先将球放在非主发球手的手掌上，主发球手站在发球区内，然后脚步分开与肩同宽，身体重心向前，手臂向后摆动，再向前挥臂击球，将球发出。这个动作需要注意节奏、力度和姿势的协调。