我国“复兴号”动车组列车使用了多种传感器，主要包括以下几类：速度传感器：用于测量列车的运行速度，主要包括车轮速度传感器和转速传感器。加速度传感器：用于测量列车的加速度和减速度，以便控制列车的运行状态和安全性。压力传感器：用于测量列车的气压、油压和水压等参数，以便监测列车的各项系统和设备的运行状态。温度传感器：用于测量列车内部和外部的温度，以便控制车厢内的温度和为列车各项系统提供温度监测。振动传感器：用于监测列车的振动状态，以便预防列车的故障和事故。重力传感器：用于测量列车的倾斜角度和水平度，以便监测列车的运行状态和安全性。位置传感器：用于测量列车在轨道上的位置和运行轨迹，以便提供位置信息和导航服务。