大众朗逸变速箱皮带的更换时间取决于使用情况和维护情况，一般建议在行驶6万公里左右进行检查，如果有损坏或磨损，就应该及时更换。如果没有问题，则建议在行驶10万公里左右更换，但具体还需根据车辆使用情况和厂家建议进行判断。