杆石生活于早志留纪至二叠纪末，是角石亚纲向菊石亚纲的过渡形态，形态为直壳不同用菊石的卷壳，其腹侧有体管这一点与菊石相似，其特化的V形缝合线也体现其具有与菊石相近的特点，除了卷曲外壳并特化演化成菊石，杆石还通过将外壳用外套膜包裹演化出了箭石亚纲和蛸亚纲