舆和辇都是古代的交通工具，但它们有以下区别：形状不同：舆是一种四轮车，车体较高，车厢较宽敞，可载人或物；而辇是一种轻便的双轮车，车身较低，车厢较小，通常只能载人。使用对象不同：舆多用于贵族或皇室成员的出行、游玩、巡视等活动，辇则是皇帝、皇后等高官贵族的专用车。意义不同：舆在中国传统文化中有着尊贵、高雅的象征意义，常被用于表达尊敬和敬意；而辇则有着权力、威严的象征意义，常被用于表达皇权的高度。总体来说，舆和辇都是古代的交通工具，但它们的形状、使用对象和象征意义等方面有所不同。