丁字裤的起源可以追溯到古罗马时期，当时称为“制服”，是由绳子或皮革制成的裤子，用于保持裤子在战斗或其他活动中的稳定性。后来被用作一种防护性内衣，在1980年代之后才开始成为时尚潮流，被广泛认可和穿着。