是的，3v3人机可以提升英雄熟练度。在3v3人机模式中，玩家可以练习自己的技能和战术，熟悉英雄的技能和属性，提高自己的反应速度和游戏意识。此外，3v3人机模式还可以帮助玩家熟悉地图和游戏节奏，为真正的对战做好准备。